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硬指參Chiridota rigida在分類上屬於指參科Chiridotidae,是一種小型海參,體色為淡棕色,體長在10公分左右,呈蠕蟲狀,體臂上有白色清晰輪疣。指狀觸手12隻。骨針為六軸輪狀體及彎曲杆狀體。輪狀體輪緣具有細鋸齒,輪狀體直徑50~100μ。部份的杆狀體呈粗C字形,兩端膨大且具有短分枝及突起,杆狀體長25~60μ。觸手內杆狀體兩端具短分枝及突起。