Heterocentrotus mammillatus (Linnaeus, 1758)

俗稱鉛筆海膽、煙嘴海膽、粗棒海膽，英名slate pencil urchin, red slate pencil urchin, red pencil urchin。牠的外形有點像盛開菊花。大棘長可達7至8公分，粗壯且堅硬，下部為圓柱狀，上端膨大為球棒狀或三棱形，猶如倒插的鉛筆，棘刺顏色以棕色為主，棘身顏色較淺，末端較深且有時會有幾條白色環紋，有時也會發現橘色、白色或黃色的個體，但是非常罕見，夏威夷的族群則以鮮紅色居多。殼堅厚，白色橢圓形，直徑可達10公分，表面覆蓋棕色的小棘刺。
白天多隱藏在珊瑚礁洞內，夜晚或海水混濁時才會出沒覓食，以藻類及泥沙中的有機物為食，是健康珊瑚礁生態系的指標性生物之一。其棘刺斷裂之後可以再生。